消防機器人:“浴火而生”還需過三道坎

火災導致消防人員傷亡令人痛心。什么時候能實現消防機器人“火場換人”?

消防火場“機器換人”

在自動控制技術和智能技術不斷成熟的當下,是否可以由消防機器人、無人偵察機等設備代替消防員,沖進火災現場了解情況,分析爆炸物成分及爆炸現場環境,并對火勢進行有效控制?

答案是肯定的。記者采訪了解到,消防機器人屬于特種機器人范疇,具備爬坡、登梯及障礙物跨越,耐溫和抗熱輻射,防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾,遙控行走和自衛等功能,可以代替消防員在惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業。

公安部上海消防研究所黨委書記薛林介紹說,針對高溫、濃煙、黑暗、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災,可利用消防滅火機器人、排煙機器人替代消防人員進入危險場所;針對較大規模的石化企業火災和化學泄漏事故,可以先行利用防爆型消防偵查機器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器,替代消防人員進入現場。

薛林認為,在大型災害的滅火救援現場,引入機器換人理念,加強消防機器人實戰應用,將是危險化學災害處置救援的重要手段。

今年8月,國務院安全生產委員會發布緊急通知,強調大力推廣應用先進的安全技術裝備,未來將實現多功能消防機器人對單一消防車的逐步替代。

技術難關漸破

9月1日,陜西省公安消防總隊在咸陽東郊長慶油田公司舉行了石油化工滅火演練。演練現場,各種遠程操控的防爆型化學偵檢消防機器人、排煙機器人、全地形消防機器人、無人偵察機等亮相。

從世界范圍來看,機器人常現身火災現場滅火。1986年,日本東京消防廳在滅火中采用“彩虹5號”機器人后,消防機器人逐漸在滅火救災領域應用,消防機器人技術得到快速發展。

在國外,目前已有多種不同功能的消防機器人用于救災現場。

在我國,2002年6月,由公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局共同承擔的國家863項目“履帶式、輪式消防滅火機器人”研制成功并通過國家驗收。此后,全國多個省市配備了這款消防機器人。

據業內人士介紹,消防機器人融合了機械工業、計算機技術、電子技術、控制理論和人工智能等技術,其發展經歷了三個階段:第一代程序控制的消防機器人,第二代具有感覺功能的消防機器人,以及初級第三代智能消防機器人。目前,消防機器人的智能化是世界各國主要研究方向。消防機器人的功能主要圍繞火源認定、火源位置判定、到達火源位置、躲避障礙物、適當停位、供能以及驅動等技術要點實現。

薛林透露,我國最新型防爆偵查機器人已研制成功,具有防爆、無線遙控行走、音頻視頻偵查、可燃性氣體偵查、常見典型有毒有害和易燃易爆氣體偵查、應急警報廣播和應急避障等功能,可以有效應用于危險場所的現場偵查和探測作業。

“在開放環境里,我們的消防機器人可以實現遠程控制,最長距離可以達到1公里以上。”薛林說,“眼下我國滅火、偵查、排煙消防機器人技術和產品已相對成熟。”